ROBOTICA

ROBOTICA
Es la ciencia y la tecnologia d elos robots. Se ocupa del diseño manufactura y aplicaciones de los robots.
La robotica combina diversas disciplinas como son: la mecanica, la electronica, la informatica, la inteligencia artificial y la ingieneria de control.
Otras areas importantes en robotica son el algebra los automatas programables y las maquinarias d e estados.

CLASIFICACION DE LA ROBOTICA

SEGUN SU CRONOLOGIA

• PRIMERA GENERACION

MANIPULADORES: Son sistemas mecanicos multifuncionales con un sencillo, sistema de control bien manual de secuencia fija o de secuencia variable.

• SEGUNDA GENERACION

ROBOTS DE APRENDIZAJE: Repiten una secuencia de movimientos que ha sido ejcutada plenamente por un operador humano. El modo de hacerlo es atravez de un dispositivo mecanico, El operador realiza los movimientos requeridos mientras el robot le sigue y los memoriza

• TERCERA GENERACION

ROBOTS CON CONTROL SENSORIZADO: El controlador es una computadora que ejecuta las ordenes de un programa y los envia al manipulador para que reaize los movimientos necesarios.

• CUARTA GENERACION
  

ROBOTS INTELIGENTES: Son similares a los anteriores, pero ademas poseen sendores que envian informacion a la computadora de control sobre el estado del proceso. Esto permite una toma inteligente de decisiones y el control del proceso en tiempo real.

• SEGUN SU ARQUITECTURA
  

POLIARTICULADOS: En este grupo se encuentran los robots industriales los robots cartesianos y se emplean cuando es preciso abarcar una zona de trabajo rela tivamente amplia o alargada actuar sobre objetos con un plano de simetria vertical o reducir el espacio ocupado en el suelo00

MOVILES: Son robots con gran capacidad de desplazamiento basados en carros o plataformas y dotados de un sistema locomotor de tipo rodante.

ANDROIDES: Son robots que intentan reproducir total o parcialmente la forma y el comportamiento cinematico del ser humano.

ZOOMORFICOS: Los robots zoomorficos constituyen ina clase caracterizada principakmente, por sus sistemas de locomocion que limitan a los diversos seres vivos.

HIBRIDOS: En estos robots su estructura se situa en convinacion con alguna de las anteriores ya expuestas bien sea por conjuncion o por yuxtaposicion.